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基于 PMAC 的数控系统手轮功能研究

2017年12月12日09:30
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       摘要: 阐述了数控系统手轮功能的相关知识。提出一种基于 VB 和 PMAC 实现数控系统手轮控制功能的方法。利用 VB编写手轮功能上位机软件,实现手轮数据的获取与处理; 通过 PMAC 控制各轴的运动,实现数控系统的手轮控制功能,并给出关键的程序代码。编制的程序代码具有通用性和可移植性,并已在自主研发的基于 PMAC 的数控加工中心VNCZT-545上成功应用。

 

      关键词: PMAC; 手轮功能; VB

 

      PMAC 多轴运动控制板是由 Delta Tau 公司推出的低成本高精度多轴控制板,是工业领域最常用的运动控制板之一,广泛应用于各数控系统中[1]。手轮功能在机床使用中占有很重要的位置,工件对刀、各轴微动控制都需要用到手轮。手轮功能的实现难点在于手轮和被控轴运动的跟随性,跟随性可分为两个方面: 移动距离和移动速度。

 

      文中提出一种基于 VB 和PMAC 实现手轮控制功能的方法。

 

      1 、硬件结构

 

      以自主研发的基于 PMAC 的数控加工中心系统VNCZT-545 为执行机构,手轮为控制机构,工控机为处理中枢,实现加工中心与手轮的运动跟随。系统硬件连接如图 1 所示。

  

 

 

图 1 系统硬件连接

 

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